一、个人简介
李保江，男，1978年出生，博士，副教授。曾任863课题组长，光启集团机器人领域负责人、杭州光启人工智能研究院技术院长，华为中央研究院外聘专家，江苏集萃深度感知技术研究所专家。在KNOWL-BASED SYST、ENG APPL ARTIF INTEL、IEEE T INSTRUM MEAS、APPL INTELL等人工智能领域国际著名期刊上以第一作者/通讯作者发表SCI论文19篇（Top期刊论文4篇），以第一发明人获得发明专利授权3项，获军队科学技术进步二等奖1项。
主持完成4项国家863项目、作为第2负责人完成多项总装课题。作为主要技术负责人完成FY-4卫星、高轨XX卫星、XX-3卫星、SAST5000卫星平台结构分系统研制。作为主要技术负责人完成探月三期对接与样品转移分系统地面设备研制。作为负责人完成XX-3飞行器、XX-4飞行器舱门机构分系统研制。作为负责人完成多项机器人、人工智能产品研制。作为负责人牵头成立杭州光启人工智能研究院。作为负责人牵头成立智能决策与控制技术研究所。
所在研究团队“智能决策与控制技术研究所” 目前专注于具身智能操控技术（感知与认知、决策、控制、执行）的理论与应用研究。团队具备完善的研究生培养体系，在读研究生在高水平论文发表、学科竞赛等方面取得了较为优异的成绩，近几年团队每年都有学生获得国家奖学金、校优秀毕业生/上海市优秀毕业生称号，研究生毕业去向主要包括读博、人工智能或机器人领域著名企业。
二、主要学习与工作经历
2019.05-至今，上海电机学院，教师、智能决策与控制技术研究团队负责人
2017.04-2018.12，深圳光启高等理工研究院，光启集团机器人领域负责人、资深总师、杭州光启人工智能研究院技术院长
2012.03-2017.03，上海航天技术研究院上海宇航系统工程研究所，主任研究师
2006.12-2012.03，上海航天技术研究院上海卫星工程研究所，主任研究师
2001.09-2006.12，南京航空航天大学，硕博连读
2000.08-2001.08，晋城无烟煤矿业集团有限责任公司，技术员
1996.09-2000.07，江苏科技大学，本科
三、代表性科研成果
[1] Baojiang Li*, Shengjie Qiu, Haiyan Ye, Yuting Guo, Haiyan Wang, Jibo Bai. Motion planning for 7-degree-of-freedom bionic arm: Deep deterministic policy gradient algorithm based on imitation of human action. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024. {IF 8.0, 中科院2区, Top}
[2] Baojiang Li*, Shengjie Qiu, Jibo Bai, Bin Wang, Zhekai Zhang, Liang Li, Haiyan Wang, Xichao Wang. Interactive Learning for Multi-Finger Dexterous Hand: A Model-Free Hierarchical Deep Reinforcement Learning Approach. Knowledge-Based Systems, 2024. {IF 8.8, 中科院1区, Top}
[3] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang. An efficient EEG signal fading processing framework based on the cognitive limbic system and deep learning. Applied Intelligence, 2024. {IF 5.3, 中科院2区}
[4] Xingbin Shi, Baojiang Li*, Wenlong Wang, Yuxin Qin, Haiyan Wang, Xichao Wang. Classification algorithm for motor imagery fusing CNN and attentional mechanisms based on functional near-infrared spectroscopy brain image. Cognitive Neurodynamics, 2024. {IF 3.7, 中科院3区}
[5] Jibo Bai, Baojiang Li*, Xichao Wang, Haiyan Wang, Yuting Guo. Bionic Hand Motion Control Method Based on Imitation of Human Hand Movements and Reinforcement Learning. Journal of Bionic Engineering, 2024. {IF 4.0, 中科院3区}
[6] Baojiang Li*, Jibo Bai, Shengjie Qiu, Haiyan Wang, Yuting Guo. VITO-Transformer: A Visual-Tactile Fusion Network for Object Recognition. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. {IF 5.6, 中科院2区, Top}
[7] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang, Yuxin Qin, Xingbin Shi. EEG-FMCNN: A fusion multi-branch 1D convolutional neural network for EEG-based motor imagery classification. Medical & Biological Engineering & Computing, 2023. {IF 3.2, 中科院3区}
[8] Xingbin Shi, Baojiang Li*, Wenlong Wang, Yuxin Qin, Haiyan Wang, Xichao Wang. Classification algorithm for EEG-based motor imagery using hybrid neural network with spatio-temporal convolution and multi-head attention mechanis. Neuroscience, 2023. {IF 3.708, 中科院3区}
[9] Jibo Bai, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Yutin Guo. Tactile perception information recognition of prosthetic hand based on DNN-LSTM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. {IF 5.332, 中科院2区}
[10] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang. A novel end-to-end network based on a bidirectional GRU and a self-attention mechanism for denoising of electroencephalography signals. Neuroscience, 2022. {IF 3.708, 中科院3区}
四、主要社会学术团体兼职
中国宇航协会会员、上海市宇航学会会员
五、主要研究方向
1、智能机器人、智能航天器的总体设计与控制
2、深度学习、强化学习等人工智能理论与应用
3、多模态信息融合理论与应用
六、在研项目
1、基于感知融合与协同控制的智能多自由度手臂研发与产业化，项目负责人
2、基于机器视觉的典型器件检测技术研究，项目负责人
七、联系方式
邮件地址：nuaalbj@163.com
